Machine CNC à 2 DOF

Machine CNC à 2 DOF

Le projet final du cours de Servomécanisme de l’Universidad Nacional de Colombia (Bogotá) consiste à concevoir et fabriquer une machine CNC 2 DOF, capable de dessiner un trèfle de 15x15cm. Le projet rassemble tous les domaines de l’ingénierie mécatronique: mécanique, électronique, programmation, automatisation, communication, capteurs, contrôle de mouvement. L’unité mécanique reçoit les commandes et transmet les données des capteurs à l’ordinateur en utilisant ROS (Robot Operaring System) et MATLAB.
Date
Mai 2018
Coût
65 EUR
Equipe
Adrien Legrand
Julian Eduardo Ariza Arevalo
Iván Enrique Peñaranda Ortiz
Andrés Felipe Rengifo Palacios
Robinsson Sánchez Deantonio
Client
Universidad Nacional de Colombia
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