Robot Industriel Dessinateur
Ce projet est mon projet final du cours Fondamentaux de Robotique Industrielle, de l’Universidad Nacional de Colombia. L’objectif est de générer automatiquement des trajectoires depuis une photo à l’aide d’un algorithme Python et de la librairie OpenCV. Ainsi un programme en RAPID est créé, compréhensible par un robot ABB IRB140, permettant de dessiner l’image. A la fin du projet, la robot a été capable de dessiner des caricature de nos professeurs.
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Date
Juin 2018
Equipe
Adrien Legrand
Claudia Kicker
Larissa Loy
Claudia Kicker
Larissa Loy
Coût
4 EUR
Client
Universidad Nacional de Colombia
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