Variateur de Vitesse Triphasé

Chaque année, l’équipe MASH Angers participe au concours Shell Eco Marathon, qui consiste à construire un véhicule électrique énergétiquement efficace. Pour ce projet, j’étais responsable de l’électronique de 2015 à 2017. Durant ces deux années, j’ai conçu un onduleur triphasé pour un moteur BLDC Sensored. Trois versions ont été réalisées: une première pour tester le circuit de puissance, commandé par un microcontrôleur PIC16F84 programmé en langage Assemblage en mode Boucle Ouverte (la position du rotor est acquise pour piloter les sorties du variateur, mais la vitesse n’est pas contrôlée). Cette version était très inefficace en termes de de contrôle, mais a prouvé le fonctionnement du circuit de puissance. Ensuite, une seconde version a été réalisée avec un dsPIC33FJ128MC802 programmé en C, implémentant une boucle fermée pour contrôler la vitesse du moteur. Cette version était beaucoup plus efficace, mais présentait d’énormes problèmes de compatibilité électromagnétique. Enfin, une dernière version a été faite afin de résoudre les problèmes de compatibilité électromagnétique.